Переинсталяция компонента TKDMapInfoServer.

Удалите старый компонент.2.
Зарегистрируете в системе библиотеку MICallBack.dll , для этого откройте MICallBack.dpr и в меню Run Delphi выбирите Register ActiveX Server.После этого скопируйте саму DLL в каталог Windows
Установите пакет KDPack.dpk в Delphi
Вот в принципе и все.